برای استفاده از بعضی دورهای خروجی بسیار پایین نیاز به استفاده از گیربکس های ثانویه که در بازار به گیربکس دوقلو معروف هستند، نیاز می باشد. گیربکس‌های امروزی در واقع از قرن هجدهم میلادی همزمان با انقلاب صنعتی در انگلستان و در صنعت نساجی ساخته شدند. اگر چه انواع گیربکس‌ها https://os.mbed.com/users/poupagearbox1/